Nasceu em Florença, em 1946. Após o Instituto de Arte e a Academia de Belas Artes viajou pela Europa e pelo Oriente. Em 1970, estava em Roma, onde, em 1971, realizou sua primeira exposição individual; a partir desse momento começou uma das carreiras mais brilhantes da arte contemporânea italiana com exposições, retrospectivas e obras permanentes em museus e galerias de todo o mundo. Em 1982, estava em Nova York, onde viveu durante cerca de vinte anos. Entre suas exposições individuais mais importantes: Royal Academy de Londres (1981); Stedelijk Museum, Amsterdã e Guggenheim, Nova York (1983); Metropolitan Museum, Nova York (1984); Galeria Nacional, Berlim (1984, 1992); depois Paris (1984), Düsseldorf (1984), Antuérpia e Cidade do México (1989); Palazzo Medici Riccardi, Florença (1991); e ainda Karlsruhe (1992) e Palm Springs (1993); Villa Medici em Roma (1995); Palazzo Reale, Milão (1997), Boca Raton Museum of Art, Florida (1997); Galleria Civica, Trento (2000); Palazzo Pitti e Museo Archeologico Nazionale, Florença (2002); Duomo di S. Agostino, Pietrasanta (2005). Em 2010, a grande retrospectiva na Galleria Nazionale d’Arte Moderna e Contemporanea de Roma com curadoria de Achille Bonito Oliva. Recentemente (2011-2012), esteve presente na exposição Transavanguardia no Palazzo Reale de Milão com curadoria de Bonito Oliva, em várias individuais em Bolonha, Milão, Modena e em numerosas exposições coletivas em toda a Itália. Em 2014, expôs em Nova York no Steven Harvey Fine Art project e em Dublim no Hillsboro Fine Art.
Vive entre Miami, Roma e Montalcino, onde também é produtor dos premiados vinhos da empresa Castello Romitorio conhecidos e exportados para todo o mundo.